Слюсарь, Ігор ІвановичСлюсар, Вадим ІвановичШуть, Віктор Володимирович2020-10-212020-10-212020-10978-1-63649-940-6УДК 621.39https://dspace.pdau.edu.ua/handle/123456789/8770Існує клас апаратів (ровери) на колісній базі, які входять до складу рухомих роботизованих комплексів і систем промислового або подвійного призначення. Для підвищення їх компактності з одночасним забезпеченням надійності зв'язку або точності позиціювання, пропонується підхід до використання технологій ЕМА і MIMO. Суть підходу полягає в інтеграції антеною системи в конструкцію ровера. При цьому, колеса ровера використовуються як антенні елементи. Таким чином, в роботі запропоновано реалізувати конструкції широкосмугових антен на основі ДРА або кільцевої геометрії. Їх особливість полягає в формуванні багатосегментних квазіфрактальних одно- і 2-кільцевих вібраторів. Для реалізації на практиці запропонованої інтеграції антенних рішень в конструкції коліс роверів доцільно використовувати адитивне виробництво.MIMOantennaroverfractalArticle10.46299/ISG.2020.II.V