Ветохін, Володимир ІвановичРижкова, Тетяна ЮріївнаНегребецький, Ігор СтаніславовичПогорілий, Віктор ВасильовичГолдибан, Віктор Володимирович2021-09-262021-09-262021-09-22978-617-657-097-4https://dspace.pdau.edu.ua/handle/123456789/11093Запропонована система параметрів голчастого диска, які визначають кінематику взаємодії, та, віповідно, якісні показники взаємодії з шаром оброблюваного ґрунту. Виявлені стадії заємодії з шаром ґрунту залежно від реального радіуса обертання/кочення диска з голками в шарі ґрунту. Виявлені розбіжності між усталеним уявленням відносно кінематики взаємодії та реальним процесом.голчасте ротаційне знаряддя-інжекторвзаємодія з грунтомінжекційне колесорадіус обертання голокрадіус кочення голчастого дискукінематичне моделюванняThesis