Електронний репозитарій ПДАУ
Полтавський державний аграрний університет
Електронний репозитарій (сховище, архів) наукових публікацій – електронний архів результатів науково-дослідної роботи, публікацій науковців, викладачів, аспірантів та студентів університету, кваліфікаційних робіт студентів для їх централізованого зберігання та надання відкритого доступу до них світовій академічній спільноті у режимі онлайн.
Нові надходження
Засоби позиціонування сільськогосподарських агрегатів на поверхні поля: аспекти сучасного стану
(2026-06-29) Ветохін, Володимир Іванович; Загривий, Р.; Рижкова, Тетяна Юріївна; Сидорчук, Ю.
Мета досліджень – аналіз розвитку принципів позиціонування сільськогосподарських агрегатів на поверхні поля та їхніх конструктивних рішень як основи для вдосконалення та розроблення но вих ґрунтообробних знарядь. Методи: аналітичне дослідження технічних засобів та узагальнення принципів позиціонуван ня сільгоспагрегата і його робочих органів відносно конкретної ділянки здійснюється з виділен ням системних компонентів «речовина»/«енергія»/«інформація»/«людина» та оцінкою зміни частки компонента з розвитком засобів. Компонент «інформація» розглядається як така, що впорядковує інші компоненти системи. Результати. Сільськогосподарська технологія, що містить регламенти і процеси застосування засобів механізації, може розглядатися узагальнено як сукупність процесів перетворення стану об роблюваного середовища шляхом внесення/вилучення компонент енергії, речовини та інформації. Одночасно здійснюються процеси отримання інформації відносно поточних значень показників стану ґрунту, обробка інформації та реалізація алгоритмів зміни стану ґрунту та рослини. Такий під хід у межах точного землеробства потребує глобального й локального позиціонування робочого органа. Стосовно ґрунтообробного агрегату глобальне позиціонування пройшло розвиток від реаліза ції за рахунок інтелекту людини-оператора до реалізації технологіями супутникового зв’язку. Ло кальне позиціонування розпочиналося від відстежування людським зором утвореної борозни до використання штучного зору з алгоритмами прив’язки до мікроділянки поля, рядку рослин або ок ремої рослини. Висновки. Сучасний стан інформаційних технологій і засобів дав змогу безпосередньо ввес ти інформаційну компоненту в технологічний процес перетворення стану оброблюваного шару ґрунту. Етапи розвитку технологій характеризуються перерозподілом часток компонент у системі енергія/речовина/інформація/людина у бік збільшення компоненту «інформація» та кардинально го зменшення компоненти людина шляхом заміщення людської логіки. З розвитком систем позиціонування на полі рухомих сільгоспагрегатів, високодеталізованих електронних карт стану ґрунту, можливостей вимірювання показників стану ґрунту і рослини в ре альному часі з’явилися нові агротехнологічні вимоги, що потребують розробки нових технічних за собів обробітку ґрунту та догляду за посівами. Системи корекції положення сільгоспагрегатів у реальному часі, відомі зараз як «RTKS», з’яви лися від початку розвитку засобів механізації та базувалися на логіці людини-оператора. У процесі розвитку відбулося заміщення людської логіки та людської фізичної сили на системи з машинної логікою та переходом до штучного інтелекту.
Розрахунок та проєктування конструктивних елементів машини для переміщення вантажів на висоту
(2026-06-26) Дрига Антон Сергійович
Деякі конструкційні особливості ґрунтового міні-каналу для досліджень роботи ротаційних знарядь
(2026-06-29) Рижкова, Тетяна Юріївна; Ветохін, Володимир Іванович; Амосов, В. В.
У статті розкрито конструкційні особливості та інженерні рішення, реалізовані під час розробки та модернізації лабораторного ґрунтового міні-каналу, призначеного для дослідження кінематики та динаміки взаємодії робочих органів ротаційних ґрунтообробних знарядь із пористим середовищем. Проаналізовано переваги використання міні-каналів порівняно з повнорозмірними гідравлічними чи механічними аналогами, зокрема мобільність конструкції, економію енергоресурсів та модельних ґрунтових мас при проведенні багатофакторних експериментів. Описано ключові вузли установки: жорстку опорну раму прямокутного перерізу, приводну каретку з тензометричним блоком, систему автоматизованого керування швидкістю переміщення та механізм підготовки (ущільнення і вирівнювання) ґрунтового профілю. Особливу увагу приділено оптимізації геометричних параметрів каналу та розробці тензометричного комплексу на базі сучасних давачів для високоточного фіксування тягового опору, крутного моменту та вертикальних навантажень на ротаційний робочий орган у режимі реального часу. Наведені конструкційні рішення дозволяють підвищити вірогідність результатів лабораторних випробувань та оптимізувати параметри ротаційних знарядь на етапі їхнього проектування.
Аналіз технічних рішень геометричних конфігурацій зернових силосів
(2025-06-29) Овсієнко, Юлія Іванівна; Рижкова, Тетяна Юріївна; Келемеш, Антон Олександрович; Бурлака, Олексій Анатолійович; Лазоренко, А.
Мета роботи – проведення аналізу поширених геометричних конфігурацій існуючих конструк цій металевих зернових силосів із подальшою розробкою аналітичної моделі конструкції та визна чення співвідношення її геометричних параметрів для мінімізації витрат матеріалів за умови ста лого корисного об’єму шляхом розв’язування задачі з використанням методів диференціального числення функцій багатьох змінних. Методи – у дослідженні використано комплекс теоретичних і аналітичних методів, спрямова них на обґрунтування оптимальних геометричних параметрів металевих зернових силосів: аналіз і синтез технічної інформації; порівняльний аналіз конструкцій різних виробників; методи дифе ренціального числення функцій багатьох змінних; метод множників Лагранжа; геометричне моде лювання елементів силосу; графоаналітичний метод; елементний аналіз матеріаломісткості кон струкції; статистичний аналіз практичних даних виробників. Результати. Проведений аналіз засвідчив, що найпоширенішою та технічно доцільною є кон струкція силосу з циліндричним корпусом і конічними елементами. На основі аналітичного моде лювання отримано співвідношення між висотою та радіусом циліндричної частини, яке мінімізує площу поверхні конструкції та визначається сумою секансів кутів нахилу даху і дна. Моделювання продемонструвало можливість зниження витрат матеріалів на 8-12% порівняно з типовими про мисловими конструкціями. Зіставлення з реальними силосами показало близькість їхніх параме трів до оптимальних (відхилення ≤ 10%). Висновки. Отримані результати підтверджують, що оптимізовані моделі силосів, відхилення у співвідношенні розмірів яких задовольняють умову ≤ 10 %, існують і представлені на ринку елеватор ного обладнання. Однак кількість моделей МЗС, співвідношення розмірів яких перевищують межі відхилення, переважає. Це пов’язано з тим, що виробники нехтують оптимальністю заради інших цілей: універсальність застосування (фіксованість висоти кілець, уніфікованість модулів), функці ональні вимоги (наявність високої опори під техніку, швидке розвантаження), ринкові умови (орі єнтація на фермерські господарства зі специфічними вимогами). Результати моделювання дадуть змогу знизити витрати конструкційних матеріалів на 8-12% порівняно з реальними конструкціями силосів і можуть бути використані у ході проєктування енергоефективних зерносховищ. Практичне значення отриманих результатів полягає у встановленні теоретичного співвідношення, врахуван ня якого у процесі проєктування силосів виробниками елеваторного обладнання спрямоване на економію матеріалу та зниження витрат на капіталовкладення. Висновки дослідження можуть бути впроваджені як приклад математичної оптимізації в інженерії у навчальному процесі.
Interdisciplinary integration of fundamental disciplines in training engineers of technical profile
(Полтавський державний аграрний університет, 2026-06-29) Овсієнко, Юлія Іванівна; Ovsienko, Yu. I.; Рижкова, Тетяна Юріївна; Ryzhkova, T. Yu.
The article theoretically substantiates and practically outlines the structural and functional model of interdisciplinary integration of fundamental disciplines (physics, mathematics, chemistry, and computer science) in the professional training of engineering students. Under the conditions of rapid technological transformation, industry 5.0 development, and cross-functional engineering requirements, the traditional isolated approach to teaching fundamental sciences is proven to be insufficient. The author reveals the essence of interdisciplinary integration as a didactic mechanism that transforms abstract academic knowledge into a tool for solving complex applied engineering problems. The structural components of the integration process are identified: motivational, content-technological, and professional-adaptive. Special emphasis is placed on practical integration tools, such as end-to-end professional problem solving, computer-aided design systems (CAD), mathematical modeling packages, and STEM/STEAM methodologies. It is demonstrated that the implementation of interdisciplinary links enhances students' abstract-logical thinking, builds cognitive flexibility, and fosters the formation of baseline professional competencies, ensuring the training of highly competitive engineering specialists capable of innovative design and technological activities.