(Державна служба інтелектуальної власності України, 2016-08-10) Горик, Олексій Володимирович; Брикун, Олександр Миколайович; Ковальчук, Станіслав Богданович; Чернявський, Анатолій Миколайович; Черняк, Роман Євгенійович
Самохідний маніпулятор (СМ) для дробеструменевого очищення відноситься до галузі машинобудування, яка займається виготовленням ємнісної апаратури (реакторів, збірників, фільтрів) для хімічної, харчової промисловості та сільського господарства, а саме до пристроїв для очищення внутрішньої поверхні порожнистих виробів типу тіл обертання, наприклад, суцільнозварних сталевих корпусів хімічних, харчових, біологічних та інших апаратів, що складаються з циліндричної обичайки і торцевих днищ, одне з яких має люк.