Статті, тези конференцій. Факультет інженерно-технологічний

Постійне посилання зібрання

Переглянути

Нові надходження

Зараз показуємо 1 - 20 з 395
  • Публікація
    Повітряні завіси у системах формування мікроклімату тваринницьких ферм
    (2023) Брикун, Олександр Миколайович; Петров, О. С.; Топорков, О. А.
    У роботі проведено аналіз актуальної науково-технічної проблеми енергозбереження в агропромисловому комплексі шляхом удосконалення систем забезпечення мікроклімату тваринницьких об’єктів. Досліджено теплові втрати приміщень для утримання великої рогатої худоби (ВРХ) через інфільтрацію зовнішнього повітря під час технологічного відкриття воріт (зокрема, для проїзду мобільних кормороздавачів). Доведено, що традиційні архітектурні тамбури є неефективними через значні габарити тракторних поїздів, а додаткові енерговитрати на компенсацію температурних збурень не враховуються існуючими методиками розрахунку теплового балансу. Обґрунтовано доцільність застосування повітряно-теплових завіс як ефективного динамічного бар'єра. Проведено порівняльний аналіз конструктивних схем завіс (за напрямком подачі потоку та типом повітрозабору) і встановлено, що найвищу ефективність демонструють двосторонні бічні завіси з розширенням щілини в нижній третині пройому. Визначено критичну залежність ефективності завіси від дисбалансу вентиляційних потоків будівлі та обґрунтовано необхідність техніко-економічної оптимізації початкової ширини щілини повітропроводу за критерієм мінімуму приведених витрат. Констатовано відсутність серійного обладнання завісами типових корівників, що призводить до перевитрати до 40% теплової енергії та зростання собівартості тваринницької продукції.
  • Публікація
    Особливості алмазного шліфування
    (2023) Горик, Олексій Володимирович; Брикун, Олександр Миколайович; Геращенко, Є. Ю.
    У роботі проведено комплексний аналітичний огляд та систематизацію теоретико-експериментальних досліджень у галузі алмазного шліхування важкооброблюваних матеріалів (твердих сплавів, високоміцних сталей, зносостійких наплавлень, жароміцних та титанових сплавів). Проаналізовано специфіку процесу швидкісного мікрорізання алмазними зернами, що забезпечує досягнення високої точності (1–2-й класи) та мінімальної шорсткості (R_a 0,0025–0,1 мкм) поверхонь інструментальних і конструкційних деталей. Здійснено порівняльний аналіз режимів алмазного шліхування (колової швидкості круга й деталі, поздовжньої та поперечної подач, розрахункової продуктивності) за даними провідних наукових шкіл. Висвітлено теплофізичні особливості контактної зони, зокрема ризики графітизації алмазу при температурах понад 1070–1100 К. З'ясовано механізми руйнування різального рельєфу інструменту внаслідок адгезійно-втомного, абразивного, дифузійного та комбінованого видів зносу. Обґрунтовано економічну недоцільність використання алмазних кругів на операціях попереднього (обдирного) шліфування та виявлено відсутність єдиних уніфікованих нормативних даних для фінішних і довідних операцій, що визначає перспективність подальших досліджень у напрямку оптимізації режимів обробки та охолодження.
  • Публікація
    Огляд конструкцій подрібнювачів стеблових кормів
    (Полтавський державний аграрний університет, 2023) Петров, О. С.; Тяла, С. І.; Брикун, Олександр Миколайович
    У статті проведено детальний аналітичний огляд та класифікацію існуючих конструкцій вітчизняних і зарубіжних подрібнювачів стеблових кормів, що використовуються в сучасних технологіях тваринництва. Проаналізовано техніко-економічні та конструктивно-технологічні показники основних типів подрібнювальних апаратів: дискових, барабанних, роторних, шнекових, а також вальцевих і молоткових систем. Особливу увагу приділено аналізу робочих органів, кінематичних режимів роботи та оцінці їхньої енергетичної ефективності при переробці грубих, соковитих і зелених стеблових кормів. Виявлено ключові конструктивні недоліки серійних машин, зокрема: високу питому енергомісткість процесу, інтенсивне зношування різальних елементів, нерівномірність фракційного складу готового продукту та значні втрати поживних речовин через переподрібнення (пилоподібну фракцію). На основі проведеного аналізу визначено перспективні напрями модернізації подрібнювачів, пов'язані з розробкою енергоощадних робочих органів із комбінованим принципом дії (зріз із ковзанням, розрив, стиснення), впровадженням систем автоматичного регулювання зазору та оптимізацією геометрії ножових систем для одержання високоякісних збалансованих кормосумішей.
  • Публікація
    Обробка деталей динамічними методами поверхневого пластичного деформування у працях дослідників
    (2023) Горик, Олексій Володимирович; Брикун, Олександр Миколайович; Оданець, О. В.
    У роботі проведено детальний аналітичний огляд та критичний аналіз існуючих теоретико-експериментальних моделей і математичних залежностей, що описують процеси формування параметрів якості поверхневого шару деталей машин при обробці поверхневим пластичним деформуванням (ППД) та струминно-абразивними методами. Систематизовано фундаментальні підходи відомих наукових шкіл (І. В. Кудрявцева, А. Е. Проволоцького, М. А. Тамаркіна, А. П. Бабичева, М. С. Дрозда та ін.) щодо визначення глибини наклепаного шару, ступеня деформації, шорсткості поверхні та об'єму видаленого металу при одиничній взаємодії. Виявлено низку обмежень в існуючих розрахункових рівняннях, зокрема: відсутність повного обліку геометричних параметрів сліду контакту і кутів атаки абразивних часток, що перевищують 45°; ігнорування граничної деформації та високу трудомісткість експериментальних методів визначення залишкових напружень. Обґрунтовано необхідність розроблення комплексної методики багатокритеріальної оптимізації технологічних режимів і характеристик робочих середовищ (на заміну застарілим критеріям мінімуму трудомісткості) для забезпечення максимальної межі витривалості та довговічності деталей в умовах динамічного навантаження.
  • Публікація
    Енергетична модель ударного косого контакту твердої частинки з пластичним матеріалом
    (2024) Горик, Олексій Володимирович; Брикун, Олександр Миколайович; Камишов, С. С.
    Стаття присвячена розробленню та математичному обґрунтуванню енергетичної моделі високошвидкісного косого удару твердої недеформівної частинки по напівнескінченному пластичному середовищу. В основі запропонованого підходу лежить аналіз трансформації повної кінетичної енергії частинки під час заглиблення та ковзання, з урахуванням розділення силового потоку на нормальну та тангенціальну складові. Здійснено балансовий розподіл енергії на роботу пружно-пластичного витіснення матеріалу (формування вхідного валика й лунки відскоку) та роботу мікрорізання (мікрофрезерування) поверхневого шару. Встановлено критичні умови переходу від чистого пластичного відтіснення (деформування без відділення стружки) до механічного зрізання мікрооб'ємів залежно від кута атаки, коефіцієнта тертя та динамічної твердості підкладки. Отримана аналітична модель дозволяє прогнозувати масову інтенсивність зношування матеріалу та геометричні параметри шорсткості при ерозійному й дробоструминному обробленні.
  • Публікація
    Аспекти термодинамічного балансу при дробострумінні металевих поверхонь
    (Полтавський державний аграрний університет, 2023) Горик, Олексій Володимирович; Брикун, Олександр Миколайович
    Стаття присвячена дослідженню аспектів термодинамічного балансу та теплових ефектів, що виникають під час високошвидкісного ударно-динамічного контакту часток абразиву з металевою поверхнею в процесі дробоструминного оброблення. Проаналізовано трансформацію кінетичної енергії факела дробу в інші види енергії: потенційну енергію пружно-пластичної деформації поверхневого шару, енергію утворення нових ювенільних поверхонь при мікрорізанні та теплову енергію, що розсіюється в системі. На основі першого закону термодинаміки запропоновано модель теплового балансу одиничного та масового ударів, яка враховує локальний температурний градієнт у зоні контакту. Розглянуто вплив миттєвих температурних спалахів на термопластичне розм'якшення сталевої підкладки, структурно-фазові перетворення, релаксацію залишкових напружень та інтенсивність термоокислювального зношування робочої суміші дробу. Отримані результати дозволяють оптимізувати кінематичні режими обробки з метою запобігання термічній деструкції поверхневого шару та підвищення енергетичної ефективності дробоструминних комплексів.
  • Публікація
    Охорона праці при відбудові та реконструкції пошкоджених війною будівель і споруд
    (2025) Попович, Наталія Миколаївна; Бондар, Людмила Вікторівна; Петраш, Руслан Васильович; Петраш, Олександр Васильович
    У роботі проведено комплексний науково-практичний аналіз особливостей забезпечення безпеки та охорони праці в будівельній галузі під час відновлення та реконструкції об'єктів цивільної та критичної інфраструктури України, пошкоджених внаслідок бойових дій. Систематизовано ключові специфічні ризики для життя та здоров'я будівельників, зокрема: мінну небезпеку, загрозу раптового обвалу аварійних тримальних конструкцій, вплив токсичного пилу й матеріалів (азбест, свинець, продукти горіння вибухових речовин), високий рівень психологічного стресу та дефіцит комунікацій. Обґрунтовано необхідність триетапної схеми підготовки об'єктів до реконструкції (інженерно-саперне розмінування, детальний моніторинг стійкості конструкцій та індивідуальний захист персоналу). На основі практичного досвіду відбудови міст Чернігів, Ірпінь, Буча та Харків показано високу ефективність інтеграції сучасних технологій інженерного моніторингу: використання БПЛА, 3D-лазерного сканування, датчиків мікрозсувів конструкцій, а також роботизованої спецтехніки для дистанційного розбирання завалів у небезпечних зонах.
  • Публікація
    Технічне рішення та результати випробувань мобільної лінії за щадною пофракційною технологією підготовки «Сильного насіння»
    (2025) Ступак, Б. В.; Яхін, Сергій Валерійович
    У статті представлено технічне рішення мобільної лінії підготовки насіння, створеної на основі щадної пофракційної технології «Сильного насіння». Детально описано конструктивні особливості та принципи роботи основних технологічних вузлів, наведено результати експериментальних випробувань на озимій пшениці та проведено порівняння з комерційними аналогами. Доведено, що запропонована лінія забезпечує високу якість очищення, калібрування й сепарації насіння відповідно до вимог ДСТУ та може бути ефективно використана в малих і середніх господарствах.
  • Публікація
    Оцінювання критеріїв якості технічного дробу
    (Полтавський державний аграрний університет, 2026-07-09) Брикун, Олександр Миколайович; Рябов, А. М.
    Стаття присвячена аналізу та науково-методичному обґрунтуванню комплексного оцінювання критеріїв якості технічного дробу (сталевого та чавунного, литого й колотого), що застосовується для дробоструминного й дробометного оброблення поверхні металевих виробів. Досліджено ключові показники, які визначають технологічну та економічну ефективність абразивного матеріалу, зокрема: хімічний склад, мікроструктуру, геометричну форму, фракційну однорідність, твердість та експлуатаційну (циклічну) стійкість. Розглянуто вплив внутрішніх дефектів лиття (пористості, усадочних раковин, тріщин) на кінетику руйнування часток під час ударно-циклічного навантаження. На основі стандартів SAE та ISO запропоновано системний підхід до вхідного та операційного контролю якості дробу, що дозволяє підприємствам прогнозувати його питому витрату, оптимізувати параметри шорсткості одержуваної поверхні та мінімізувати знос робочих органів дробоструминного обладнання.
  • Публікація
    Енергетична та ексергетична ефективність кондуктивного жарення яловичини за зниженого температурного рівня та імпульсного стиснення
    (Полтавський державний аграрний університет, 2026-07-01) Скрипник, Вячеслав Олександрович; Семенов, Анатолій Олексійович; Передерій, Р. М.
    У роботі проведено комплексний термодинамічний аналіз процесу кондуктивного жарення яловичини із застосуванням комбінованого енергоощадного режиму: зниженого температурного рівня гріючих поверхонь та динамічного імпульсного стиснення продукту. На основі першого та другого законів термодинаміки виконано порівняльну оцінку енергетичного та ексергетичного ККД традиційного стаціонарного та запропонованого імпульсно-інтенсифікованого способів оброблення. Експериментально доведено, що періодична імпульсна зміна зусилля стискання забезпечує руйнування парового прошарку на межі контакту «жарильна поверхня – продукт», активізує внутрішній баротермічний масоперенос та стабілізує тепловий контакт. Це дозволяє знизити робочу температуру плит без збільшення тривалості процесу. З погляду ексергетичного аналізу встановлено, що перехід на знижені температури у поєднанні з імпульсним тиском суттєво зменшує внутрішню термодинамічну незворотність процесу та локальні втрати ексергії від теплообміну при кінцевій різниці температур. Визначено оптимальні параметри частоти та амплітуди імпульсів стиснення, які забезпечують зниження питомих витрат електроенергії на 25–35%, підвищення виходу готового продукту та збереження його високих якісних і органолептичних показників.
  • Публікація
    Ексергетична оцінка ефективності процесу кондуктивного сушіння скибочок картоплі з імпульсним керуванням тиском
    (Полтавський державний аграрний університет, 2026-07-01) Скрипник, Вячеслав Олександрович; Семенов, Анатолій Олексійович; Бут, А. Г.
    У роботі проведено ексергетичний аналіз ефективності процесу кондуктивного сушіння скибочок картоплі із застосуванням технології імпульсного керування тиском (ІКТ). На відміну від класичного енергетичного балансу, який враховує лише кількісну сторону енергії, ексергетичний метод дозволив оцінити її якісні зміни, виявити локалізацію та причини термодинамічної незворотності всередині сушильної системи. Обґрунтовано, що циклічне імпульсне скидання тиску інтенсифікує внутрішнє вологоперенесення за рахунок баротермічного ефекту, що дозволяє проводити процес за нижчих температур гріючої поверхні. Встановлено, що застосування імпульсного керування тиском суттєво знижує ексергетичні втрати від незворотності теплообміну між теплоносієм та продуктом. Розраховано локальні та загальний ексергетичний ККД сушильної установки для різних режимів роботи. Доведено, що оптимізація частоти та амплітуди імпульсів тиску дозволяє підвищити корисне використання ексергії підведеної теплоти, зменшити питомі витрати енергії на випаровування вологи та скоротити тривалість сушіння при збереженні високої якості готових картопляних чипсів. Отримані результати є базою для термодинамічної оптимізації та проектування нового покоління промислових імпульсних вакуум-кондуктивних сушарок.
  • Публікація
    Енергоефективність кондуктивного жарення посічених м’ясних виробів за зниженого температурного рівня в умовах механічного стискання
    (Полтавський державний аграрний університет, 2026-07-01) Скрипник, Вячеслав Олександрович; Семенов, Анатолій Олексійович; Бобошко, О. О.
    У роботі досліджено питання підвищення енергоефективності та оптимізації теплових процесів при кондуктивному жаренні посічених м’ясних напівфабрикатів. Науково обґрунтовано доцільність переходу від традиційних високотемпературних режимів до жарення за зниженого температурного рівня, що реалізується в умовах двостороннього механічного стискання продукту. Експериментально доведено, що створення механічного тиску забезпечує стабільний тепловий контакт між гріючими поверхнями та виробом, інтенсифікує внутрішній тепломасоперенос та компенсує температурне зневоднення і деформацію напівфабрикатів. Встановлено, що зниження температури жарильних поверхонь у поєднанні зі стисканням дозволяє скоротити загальну тривалість теплової обробки, суттєво зменшити питомі витрати електроенергії на одиницю готової продукції та знижити теплові втрати у навколишнє середовище. Окрім енергетичного ефекту, запропонований спосіб забезпечує покращення якісних показників готових виробів: знижуються втрати маси (вихід продукту збільшується), зберігається соковитість, мінімізується утворення шкідливих продуктів термодеструкції жирів та білків на поверхні скоринки. Отримані результати можуть бути використані для модернізації промислового жарильного обладнання та розробки нових ресурсоощадних технологій у м'ясопереробній галузі.
  • Публікація
    Енергоефективність регульованого електроприводу в системах водопостачання і водовідведення харчових та переробних виробництв
    (Полтавський державний аграрний університет, 2026-07-01) Семенов, Анатолій Олексійович; Семенова, Н. В.; Стрюк, Я. В.
    У роботі досліджено питання підвищення енергоефективності насосних комплексів систем водопостачання та водовідведення на підприємствах харчової та переробної промисловості. Проаналізовано специфіку технологічних процесів галузі, що характеризуються високою нерівномірністю споживання води, циклічністю виробництва та значними об’ємами специфічних стічних вод. Обґрунтовано техніко-економічну недоцільність використання традиційного дросельного регулювання (засувками) через високі втрати енергії. Доведено, що впровадження регульованого електроприводу на базі перетворювачів частоти дозволяє адаптувати продуктивність насосів до реальних потреб виробництва відповідно до кубічної залежності споживаної потужності від частоти обертання. Визначено, що оптимізація режимів роботи електродвигунів забезпечує зниження споживання електроенергії на 20–50%, зменшує аварійність гідравлічних мереж за рахунок усунення гідроударів та подовжує термін служби обладнання. Особливу увагу приділено специфіці автоматизації водовідведення, захисту насосів від засмічення органічними відходами та інтеграції приводів у загальну систему АСУ ТП підприємства.
  • Публікація
    Порівняльний аналіз асортименту плодових культури, придатних для поширення в Україні
    (2026-06-29) Сиплива, Н. О.; Кулик, Максим Іванович; Рожко, Ілона Іванівна; Данюк, Ю. С.
    Мета: На основі аналізу, узагальнення та по рівняння даних Державного реєстру сортів рос лин, придатних для поширення в Україні (далі – Реєстр сортів), проведено оцінку сортового складу плодових культур (яблуні домашньої, груші звичайної, сливи домашньої та черешні), рекомендованих для поширення в Україні. Методи. Порівняння, узагальнення, монографічний та абстрактно-логічний підхід. Результати. На сьогодні у Реєстрі сортів, підтримується чинність майнових прав на 350 сортів плодово-ягідних культур. Найбільшу кількість серед плодових культур становлять сорти ліщини – 38 (10,8% від загальної кількості сортів видів плодових-ягід них культур), яблуні – 31 (8,9%), черешні – 21 (6,0%), персика – 16 (4,5%) та груші – 12 (3,4%). За останні п’ять років Реєстр сортів оновився 126 сортами плодових культур. Серед них найбільшу частку становлять сорти ліщини – 21 (16,6% від загальної кількості сортів, занесених до Реєстру сортів за останні п’ять років), черешні – 19 (15,0%), яблуні – 18 (14,3%). За результатами аналізу та порівняння зареєстрованих плодових культур зазначених із чисельним асортиментом є придатними для поширення на території різних ґрунтово-кліматичних зон країни (СЛП), лише сорти: ліщини звичайної ‘ТОНДА ФРАН ЦЕСКАНА’, яблуні домашньої ‘Кізурі’ для зони Лісостепу та ‘Іпадор’ – Полісся. Переважна біль шість сортів плодових культур мають універсальне призначення й придатні як для споживання у свіжому вигляді, так і для переробки. Майже вся кількість проаналізованих сортів зазначених плодових культур представлена сортами іноземної селекції, переважно американських селекційних установ. За виключенням лише трьох сортів: черешні звичайної ‘Аніта’, та яблуні домашньої ‘Соломія’, власником яких є Інститут садівництва Національної академії аграрних наук України та яблуні домашньої ‘Дебют’ – Дослідна станція помології ім. Л. П. Симиренка Інституту садівництва Національної академії аграрних наук України. Висновки. Узагальнення та по рівняння даних, що містяться у Реєстру сортів дали можливість встановити, що переважну більшість зареєстрованих плодових культур за останні п’ять років становлять сорти ліщини зви чайної, черешні та яблуні домашньої. У Реєстрі сортів переважають сорти іноземної селекції.
  • Публікація
    Цифровий сторітелінг як засіб формування інженерного мислення студентів у процесі вивчення фізико математичних дисциплін
    (2026-06-29) Рижкова, Тетяна Юріївна; Овсієнко, Ю.
    У статті теоретично обґрунтовано та методично розкрито потенціал використання технології цифрового сторітелінгу (digital storytelling) як інтерактивного засобу формування інженерного мислення студентів технічних спеціальностей під час вивчення фізико-математичних дисциплін. Доведено, що в умовах цифровізації освіти традиційні репродуктивні методи викладання фундаментальних наук потребують доповнення інноваційними наративними практиками, які пов'язують абстрактні математичні та фізичні теорії з реальними інженерними кейсами. Визначено сутність цифрового сторітелінгу в контексті STEM-освіти як процесу створення мультимедійних історій (із використанням візуалізації, комп'ютерного моделювання, анімації та аудіосупроводу), що відображають еволюцію наукових відкриттів, розв'язання винахідницьких завдань або прикладне застосування фізико-математичних законів у сучасному виробництві. Виокремлено структурні компоненти інженерного мислення (креативний, дослідницький, системно-технічний, прагматичний), які активно розвиваються під час самостійної розробки студентами цифрових наративів. Запропоновано поетапну методику впровадження сторітелінгу в освітній процес, що охоплює формулювання технічної проблеми, створення сценарію, візуалізацію фізико-математичних процесів та рефлексивний аналіз результатів. Доведено, що цей підхід підвищує внутрішню мотивацію здобувачів вищої освіти, сприяє формуванню когнітивної гнучкості та забезпечує глибинне розуміння фундаментальних закономірностей, необхідних для майбутньої інженерної діяльності.
  • Публікація
    Розробка модульного ґрунтового міні-каналу для дослідження ротаційних знарядь: особливості конструкції
    (2025) Ветохін, Володимир Іванович; Рижкова, Тетяна Юріївна; Ребенок, О. А.; Заславець, В. О.; Коренівський, А. О.; Амосов, В. В.
    У статті викладені результати проєктування та виготовлення малогабаритного ґрунтового каналу з урахуванням специфіки функціонування ротаційних знарядь. Враховано визначальний вплив кінематичного параметра на показники взаємодії ротаційного знаряддя та ґрунту. Особливістю конструкції є те, що посередником передачі руху в процесі експериментів є ґрунтова кювета, а привідний пас переставляється у зачеплення зі шківами різних діаметрів. Поєднання рухомих кювет і графічних екранів зі стаціонарним положенням ротора забезпечує простоту та наочність завдання різних значень кінематичного параметра, спостереження та фіксацію результату взаємодії ротора з модельним середовищем. Сфера практичного використання – наукові дослідження у галузі сільськогосподарського машинобудування та освітня діяльність в аграрних університетах.
  • Публікація
    Навчально-дослідна лабораторна установка для моделювання ґрунтообробних процесів як інструмент формування інженерних компетентностей
    (2026-06-29) Рижкова, Тетяна Юріївна; Ветохін, Володимир Іванович
    У статті обґрунтовано доцільність впровадження інноваційного лабораторного обладнання в освітній процес закладів вищої освіти для підвищення якості підготовки майбутніх фахівців зі спеціальності «Агроінженерія». Представлено конструктивно-технологічні особливості навчально-дослідної лабораторної установки (ґрунтового міні-каналу), розробленої для фізичного моделювання та дослідження динаміки взаємодії робочих органів ґрунтообробних машин із штучним пористим середовищем. Розкрито дидактичний потенціал використання установки як дієвого інструменту формування ключових інженерних компетентностей студентів: дослідницьких, проєктно-конструкторських, аналітичних та цифрових. Особливу увагу приділено методиці організації самостійної та науково-дослідної роботи здобувачів вищої освіти, яка передбачає проведення багатофакторних експериментів, зняття показників за допомогою сучасних тензометричних комплексів та автоматизовану обробку даних. Доведено, що безпосереднє залучення студентів до процесів тарування давачів, регулювання кінематичних параметрів моделей та аналізу тягового опору знарядь сприяє розвитку абстрактно-логічного мислення, інтеграції теоретичних знань із фундаментальних дисциплін та забезпечує якісну готовність випускників до вирішення реальних виробничих завдань у сучасному агробізнесі.
  • Публікація
    Математичне комп’ютерне моделювання фізичних процесів як засіб розв'язання проблемних STEM-завдань
    (2024) Кузьменко, Г.; Рижкова, Тетяна Юріївна; Овсієнко, Юлія Іванівна
    У статті презентовано етапи розв’язання проблемних завдань у контексті STEM-навчання фізики, відповідно до яких розглянуто застосування комп’ютерних програмних середовищ MS Excel та GeoGebra для моделювання фізичних процесів в ході розв’язання проблемних завдань.
  • Публікація
    Засоби позиціонування сільськогосподарських агрегатів на поверхні поля: аспекти сучасного стану
    (2026-06-29) Ветохін, Володимир Іванович; Загривий, Р.; Рижкова, Тетяна Юріївна; Сидорчук, Ю.
    Мета досліджень – аналіз розвитку принципів позиціонування сільськогосподарських агрегатів на поверхні поля та їхніх конструктивних рішень як основи для вдосконалення та розроблення но вих ґрунтообробних знарядь. Методи: аналітичне дослідження технічних засобів та узагальнення принципів позиціонуван ня сільгоспагрегата і його робочих органів відносно конкретної ділянки здійснюється з виділен ням системних компонентів «речовина»/«енергія»/«інформація»/«людина» та оцінкою зміни частки компонента з розвитком засобів. Компонент «інформація» розглядається як така, що впорядковує інші компоненти системи. Результати. Сільськогосподарська технологія, що містить регламенти і процеси застосування засобів механізації, може розглядатися узагальнено як сукупність процесів перетворення стану об роблюваного середовища шляхом внесення/вилучення компонент енергії, речовини та інформації. Одночасно здійснюються процеси отримання інформації відносно поточних значень показників стану ґрунту, обробка інформації та реалізація алгоритмів зміни стану ґрунту та рослини. Такий під хід у межах точного землеробства потребує глобального й локального позиціонування робочого органа. Стосовно ґрунтообробного агрегату глобальне позиціонування пройшло розвиток від реаліза ції за рахунок інтелекту людини-оператора до реалізації технологіями супутникового зв’язку. Ло кальне позиціонування розпочиналося від відстежування людським зором утвореної борозни до використання штучного зору з алгоритмами прив’язки до мікроділянки поля, рядку рослин або ок ремої рослини. Висновки. Сучасний стан інформаційних технологій і засобів дав змогу безпосередньо ввес ти інформаційну компоненту в технологічний процес перетворення стану оброблюваного шару ґрунту. Етапи розвитку технологій характеризуються перерозподілом часток компонент у системі енергія/речовина/інформація/людина у бік збільшення компоненту «інформація» та кардинально го зменшення компоненти людина шляхом заміщення людської логіки. З розвитком систем позиціонування на полі рухомих сільгоспагрегатів, високодеталізованих електронних карт стану ґрунту, можливостей вимірювання показників стану ґрунту і рослини в ре альному часі з’явилися нові агротехнологічні вимоги, що потребують розробки нових технічних за собів обробітку ґрунту та догляду за посівами. Системи корекції положення сільгоспагрегатів у реальному часі, відомі зараз як «RTKS», з’яви лися від початку розвитку засобів механізації та базувалися на логіці людини-оператора. У процесі розвитку відбулося заміщення людської логіки та людської фізичної сили на системи з машинної логікою та переходом до штучного інтелекту.
  • Публікація
    Деякі конструкційні особливості ґрунтового міні-каналу для досліджень роботи ротаційних знарядь
    (2026-06-29) Рижкова, Тетяна Юріївна; Ветохін, Володимир Іванович; Амосов, В. В.
    У статті розкрито конструкційні особливості та інженерні рішення, реалізовані під час розробки та модернізації лабораторного ґрунтового міні-каналу, призначеного для дослідження кінематики та динаміки взаємодії робочих органів ротаційних ґрунтообробних знарядь із пористим середовищем. Проаналізовано переваги використання міні-каналів порівняно з повнорозмірними гідравлічними чи механічними аналогами, зокрема мобільність конструкції, економію енергоресурсів та модельних ґрунтових мас при проведенні багатофакторних експериментів. Описано ключові вузли установки: жорстку опорну раму прямокутного перерізу, приводну каретку з тензометричним блоком, систему автоматизованого керування швидкістю переміщення та механізм підготовки (ущільнення і вирівнювання) ґрунтового профілю. Особливу увагу приділено оптимізації геометричних параметрів каналу та розробці тензометричного комплексу на базі сучасних давачів для високоточного фіксування тягового опору, крутного моменту та вертикальних навантажень на ротаційний робочий орган у режимі реального часу. Наведені конструкційні рішення дозволяють підвищити вірогідність результатів лабораторних випробувань та оптимізувати параметри ротаційних знарядь на етапі їхнього проектування.