Моделювання стабільності транспортного потоку в умовах використання систем автоматизованого керування швидкістю транспортних засобів

Іванкова, Олена Володимирівна; Келемеш, Антон Олександрович; Ляшенко, Сергій Васильович; Бурлака, Олексій Анатолійович; Лавренко, Володимир Васильович

Публікація:
Моделювання стабільності транспортного потоку в умовах використання систем автоматизованого керування швидкістю транспортних засобів

dc.contributor.author	Іванкова, Олена Володимирівна
dc.contributor.author	Келемеш, Антон Олександрович
dc.contributor.author	Ляшенко, Сергій Васильович
dc.contributor.author	Бурлака, Олексій Анатолійович
dc.contributor.author	Лавренко, Володимир Васильович
dc.date.issued	2026-07-15
dc.description	Іванов О. М., Келемеш А. О., Ляшенко С. В., Бурлака О. А., Лавренко В. В. Моделювання стабільності транспортного потоку в умовах використання систем автоматизованого керування швидкістю транспортних засобів. Херсонського національного технічного університету. 2026. № 3 (98). С. 104-114. DOI: https://doi.org/10.35546/kntu2078-4481.2026.3.12
dc.description.abstract	У статті розглянуто проблему забезпечення стабільності транспортного потоку в умовах зростання інтенсивності дорожнього руху та поширення систем автоматизованого керування швидкістю транспортних засобів. Актуальність дослідження зумовлена необхідністю підвищення ефективності функціонування автомобільного транспорту, зменшення коливань швидкості руху та запобігання виникненню транспортних заторів. Метою роботи є розроблення аналітичної моделі стабілізації транспортного потоку з урахуванням просторової неоднорідності щільності руху та параметрів автоматизованого керування швидкістю. У роботі запропоновано узагальнену математичну модель транспортного потоку, яка враховує динаміку взаємодії транспортних засобів у колоні, просторові зміни щільності та вплив систем автоматизованого керування. На відміну від класичних моделей слідування за автомобілем, запропонований підхід передбачає розширену взаємодію транспортних засобів із урахуванням інформації про декілька попередніх транспортних засобів, а також вплив просторових градієнтів щільності. На основі розробленої моделі виконано аналітичне дослідження стійкості руху та чисельне моделювання процесів поширення і затухання збурень швидкості та щільності. Встановлено, що збурення швидкості мають хвильовий характер і за умов стійкості поступово затухають уздовж транспортної колони. Показано формування локальних зон підвищеної та зниженої щільності, що відповідає закономірностям поширення транспортних хвиль. Побудовано фундаментальну діаграму, яка підтверджує наявність залежності між щільністю та інтенсивністю руху і визначає критичний режим, за якого досягається максимальна пропускна здатність дороги. Досліджено вплив параметрів автоматизованого керування швидкістю, зокрема ступеня врахування інформації про транспортні засоби попереду, на стабільність руху. Встановлено, що їх оптимізація сприяє зменшенню коливань швидкості та підвищенню стабільності транспортного потоку. Практичне значення отриманих результатів полягає у можливості їх використання для оцінювання ефективності алгоритмів автоматизованого керування швидкістю та підвищення пропускної здатності автомобільних доріг в умовах функціонування інтелектуальних транспортних систем.
dc.identifier.uri	https://dspace.pdau.edu.ua/handle/123456789/22053
dc.language.iso	uk
dc.subject	транспортний потік
dc.subject	стабільність транспортного потоку
dc.subject	математична модель
dc.subject	просторова неоднорідність щільності
dc.subject	автоматизоване керування швидкістю
dc.subject	збурення транспортного потоку
dc.title	Моделювання стабільності транспортного потоку в умовах використання систем автоматизованого керування швидкістю транспортних засобів
dc.type	Article
dspace.entity.type	Publication