Публікація:
Засоби позиціонування сільськогосподарських агрегатів на поверхні поля: аспекти сучасного стану

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorВетохін, Володимир Іванович
dc.contributor.authorЗагривий, Р.
dc.contributor.authorРижкова, Тетяна Юріївна
dc.contributor.authorСидорчук, Ю.
dc.date.issued2026-06-29
dc.descriptionВетохін В., Загривий Р., Рижкова Т., Сидорчук Ю. Засоби позиціонування сільськогосподарських агрегатів на поверхні поля: аспекти сучасного стану. Техніко-технологічні аспекти розвитку та випробування нової техніки і технологій для сільського господарства України, 2023. Вип. 33 (47). С. 44-56. DOI: https://dx.doi.org/10.31473/2305-5987-2023-2-33(47)-4
dc.description.abstractМета досліджень – аналіз розвитку принципів позиціонування сільськогосподарських агрегатів на поверхні поля та їхніх конструктивних рішень як основи для вдосконалення та розроблення но вих ґрунтообробних знарядь. Методи: аналітичне дослідження технічних засобів та узагальнення принципів позиціонуван ня сільгоспагрегата і його робочих органів відносно конкретної ділянки здійснюється з виділен ням системних компонентів «речовина»/«енергія»/«інформація»/«людина» та оцінкою зміни частки компонента з розвитком засобів. Компонент «інформація» розглядається як така, що впорядковує інші компоненти системи. Результати. Сільськогосподарська технологія, що містить регламенти і процеси застосування засобів механізації, може розглядатися узагальнено як сукупність процесів перетворення стану об роблюваного середовища шляхом внесення/вилучення компонент енергії, речовини та інформації. Одночасно здійснюються процеси отримання інформації відносно поточних значень показників стану ґрунту, обробка інформації та реалізація алгоритмів зміни стану ґрунту та рослини. Такий під хід у межах точного землеробства потребує глобального й локального позиціонування робочого органа. Стосовно ґрунтообробного агрегату глобальне позиціонування пройшло розвиток від реаліза ції за рахунок інтелекту людини-оператора до реалізації технологіями супутникового зв’язку. Ло кальне позиціонування розпочиналося від відстежування людським зором утвореної борозни до використання штучного зору з алгоритмами прив’язки до мікроділянки поля, рядку рослин або ок ремої рослини. Висновки. Сучасний стан інформаційних технологій і засобів дав змогу безпосередньо ввес ти інформаційну компоненту в технологічний процес перетворення стану оброблюваного шару ґрунту. Етапи розвитку технологій характеризуються перерозподілом часток компонент у системі енергія/речовина/інформація/людина у бік збільшення компоненту «інформація» та кардинально го зменшення компоненти людина шляхом заміщення людської логіки. З розвитком систем позиціонування на полі рухомих сільгоспагрегатів, високодеталізованих електронних карт стану ґрунту, можливостей вимірювання показників стану ґрунту і рослини в ре альному часі з’явилися нові агротехнологічні вимоги, що потребують розробки нових технічних за собів обробітку ґрунту та догляду за посівами. Системи корекції положення сільгоспагрегатів у реальному часі, відомі зараз як «RTKS», з’яви лися від початку розвитку засобів механізації та базувалися на логіці людини-оператора. У процесі розвитку відбулося заміщення людської логіки та людської фізичної сили на системи з машинної логікою та переходом до штучного інтелекту.
dc.identifier.urihttps://dspace.pdau.edu.ua/handle/123456789/21857
dc.language.isouk
dc.subjectточне землеробство
dc.subjectсільгоспагрегат
dc.subjectзасоби позиціонування
dc.subjectкерування
dc.titleЗасоби позиціонування сільськогосподарських агрегатів на поверхні поля: аспекти сучасного стану
dc.typeArticle
dspace.entity.typePublication
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
Засоби позиціонування сільськогосподарських.pdf
Розмір:
665.76 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
17.09 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити
Зібрання
Статті, тези конференцій. Факультет інженерно-технологічний
Друковані видання. Кафедра будівництва та професійної освіти
Друковані видання. Кафедра механічної та електричної інженерії