Публікація: «No Boots In The Bin»– прогресивні технології, що рятують життя
Ескіз недоступний
Дата
2026-06-26
Автори
Прілєпо, Наталія Володимирівна
Упоров, А. Є.
Назва видання
ISSN
Назва тому
Видання
Полтавський державний аграрний університет
Анотація
У статті проаналізовано проблему виробничого травматизму та смертності працівників аграрного сектору під час обслуговування зерносховищ і запропоновано шляхи її вирішення за допомогою засобів сучасної робототехніки в межах безпекової концепції «No Boots In The Bin». Наведено статистичні дані Університету Пердью (США), що ілюструють високі ризики нещасних випадків у силосних бункерах, та обґрунтовано фізичні закономірності поведінки зернової маси як неньютонівського рідкого середовища із низькою міцністю на зсув. Здійснено детальний інженерно-технічний огляд автономного робота Grain Weevil, який використовує принципи террамеханіки та гвинтовий привід на основі Архімедових гвинтів. Висвітлено конструкційні особливості пристрою: пасивне терморегулювання, герметичність трансмісії в умовах абразивного пилу, а також специфіку навігації за допомогою інерційних вимірювальних блоків (IMUs) та одометрії за умов блокування супутникових сигналів корпусом бункера (ефект клітки Фарадея). Проведено порівняльний аналіз Grain Weevil із альтернативними технологічними рішеннями — підводним роботом Grover та стаціонарними шнеками Bin Sweep Augers. Доведено високу ефективність використання легких мехатронних систем для автоматизації небезпечних робіт у неструктурованих гранульованих середовищах.
Опис
Прілєпо Н. В., Упоров А. Є. «No Boots In The Bin»– прогресивні технології, що рятують життя. Проблеми та перспективи розвитку сільськогосподарського машинобудування : матер. VІІІ всеукр. наук.-практ. інтер.-конфер. (м.Полтава, 04 грудня 2025 р.). Полтава : ПДАУ, 2025. С. 86-88.
Ключові слова
зерносховища, безпека праці, агроробототехніка, Grain Weevil, террамеханіка, Архімедів гвинт, клітка Фарадея, неньютонівська поверхня, мехатроніка, автоматизація силосів