Публікація:
«No Boots In The Bin»– прогресивні технології, що рятують життя

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorПрілєпо, Наталія Володимирівна
dc.contributor.authorУпоров, А. Є.
dc.date.issued2026-06-26
dc.descriptionПрілєпо Н. В., Упоров А. Є. «No Boots In The Bin»– прогресивні технології, що рятують життя. Проблеми та перспективи розвитку сільськогосподарського машинобудування : матер. VІІІ всеукр. наук.-практ. інтер.-конфер. (м.Полтава, 04 грудня 2025 р.). Полтава : ПДАУ, 2025. С. 86-88.
dc.description.abstractУ статті проаналізовано проблему виробничого травматизму та смертності працівників аграрного сектору під час обслуговування зерносховищ і запропоновано шляхи її вирішення за допомогою засобів сучасної робототехніки в межах безпекової концепції «No Boots In The Bin». Наведено статистичні дані Університету Пердью (США), що ілюструють високі ризики нещасних випадків у силосних бункерах, та обґрунтовано фізичні закономірності поведінки зернової маси як неньютонівського рідкого середовища із низькою міцністю на зсув. Здійснено детальний інженерно-технічний огляд автономного робота Grain Weevil, який використовує принципи террамеханіки та гвинтовий привід на основі Архімедових гвинтів. Висвітлено конструкційні особливості пристрою: пасивне терморегулювання, герметичність трансмісії в умовах абразивного пилу, а також специфіку навігації за допомогою інерційних вимірювальних блоків (IMUs) та одометрії за умов блокування супутникових сигналів корпусом бункера (ефект клітки Фарадея). Проведено порівняльний аналіз Grain Weevil із альтернативними технологічними рішеннями — підводним роботом Grover та стаціонарними шнеками Bin Sweep Augers. Доведено високу ефективність використання легких мехатронних систем для автоматизації небезпечних робіт у неструктурованих гранульованих середовищах.
dc.identifier.urihttps://dspace.pdau.edu.ua/handle/123456789/21802
dc.language.isouk
dc.publisherПолтавський державний аграрний університет
dc.subjectзерносховища
dc.subjectбезпека праці
dc.subjectагроробототехніка
dc.subjectGrain Weevil
dc.subjectтеррамеханіка
dc.subjectАрхімедів гвинт
dc.subjectклітка Фарадея
dc.subjectненьютонівська поверхня
dc.subjectмехатроніка
dc.subjectавтоматизація силосів
dc.title«No Boots In The Bin»– прогресивні технології, що рятують життя
dc.typeArticle
dspace.entity.typePublication
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
No boots in.pdf
Розмір:
738.5 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
17.09 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити
Зібрання
Статті, тези конференцій. Факультет інженерно-технологічний
Друковані видання. Кафедра механічної та електричної інженерії